2000年4月から、九州工業大学 情報工学部 制御システム工学科 助教授。
2007年4月から、九州工業大学 情報工学部 システム創成情報工学科 准教授。
2012年7月から、九州工業大学 大学院情報工学研究院 システム創成情報工学研究系 教授。
2018年4月から、九州工業大学 情報工学部 知的システム工学科 担当。
主に制御系CAD(数値計算、シミュレーション)、線形制御理論とその応用(ロボット等の制御)の研究をしている。
「Linux・WindowsでできるMaTXによる数値計算」と「制御・数値解析のためのMaTX」を出版。
学生時代は舞踏研究部(ソシアルダンス)に所属。
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