Research

システム制御理論を実際のシステムに適用する場合には、解析や設計のための行列計算やシミュレーション計算のような複雑な計算処理が必要です。また，実際のシステムに適用するには、コンピュータによる実現を支援するツールも重要な意味をもってきます。当研究室では、 制御系開発の情報技術による総合的支援を行うための研究を行っています。具体的な研究テーマを次に示します。

制御系CAD(Computer Aided Design)

制御系の開発プロセス(モデリング、解析、設計、シミュレーション、可視化、リアルタイム制御)を支援するCAD(Computer Aided Design)を開発しています。

数値計算に基づく設計理論

最適化、高品質(高精度、精度保証)に基づく制御系設計に関する研究を行っています。

科学技術計算基盤の開発

数値計算言語(MaTX)、高品質数値計算ライブラリ、並列処理フレームワークを開発しています。