システム制御理論を実際のシステムに適用する場合には、解析や設計のための行列計算やシミュレーション計算のような複雑な計算処理が必要です。また,実際のシステムに適用するには、コンピュータによる実現を支援するツールも重要な意味をもってきます。当研究室では、 制御系開発の情報技術による総合的支援を行うための研究を行っています。具体的な研究テーマを次に示します。

 

生成AIを活用する制御系CAD

  • 自然言語で使用できる制御系CAD
  • ブロック線図の認識と生成

デジタルROBOT

  • ロボット記述フォーマット
  • AR対応シミュレーター

次世代数値計算の応用

  • 量子コンピュータの活用
  • 高い性能と品質の保証