M2 修士2年

江頭　里沙　(Egashira Risa)

尾郷　樹　(Ogo Itsuki)

林　寿弥礼　(Hayashi Sumire)

M1 修士1年

江嶋　駿一　(Ejima Shunichi)

長井　嵩　(Nagai Shu)

B4 学部4年

栗山　隼人　(Kuriyama Hayato)

高澄　正椰　(Takazumi Seiya)

中村　颯太　(Nakamura Sota)

平野　竣也　(Hirano Shunya)

M2　修士2年

葉山　雄太(はやま　ゆうた)(Hayama Yuta)

Research: 有理数演算を用いた行列分解の高精度な計算手法に関する研究

広瀬　健和(ひろせ　けんと)(Hirose Kento)

Research: 屋内用ロボットの妥当性確認を支援するWebアプリケーションの開発

M1　修士1年

川野　翔太朗(かわの　しょうたろう)(Kawano Shotarou)

Research: アニメーション付きロボットモデルの生成

緒方　駿介(おがた　しゅんすけ)(Ogata Shunsuke)

Research: 量子アルゴリズムHHL の精度向上に関する研究

B4　学部4年

江頭　里沙(えがしら　りさ)(Egashira Risa)

Research: 生成AIを用いたブロック線図モデルの検証用モデルの生成に関する研究

尾郷　樹(おごう　いつき)(Ogo Itsuki)

Research: 制御工学における生成AI の回答精度向上に関する研究

笠松　恭祐(かさまつ　きょうすけ)(Kasamatsu Kyosuke)

Research: ブロック線図で与えられるシステムの生成AIを用いた解析設計に関する研究

崎野　修平(さきの　しゅうへい)(Sakino Shuhei)

Research: ディスクリプタシステムの解析のための一般化固有値を必要としない数値計算法に関する研究

M2　修士2年

井手　健吾(いで　けんご)(Ide Kengo)

Research: ロボットモデル記述のためのUSDを拡張したファイルフォーマットの提案

塚本　一貴(つかもと　かずき)(Tsukamoto Kazuki)

Research: AR技術を用いたUSDモデルに基づくグラフの拡張現実表示

吉山　裕朗(よしやま　ひろあき)(Yoshiyama Hiroaki)

Research: 半正定値計画問題の近似最適解の精度保証付き多倍長演算を用いた検証に関する一考察

Piyavichayanon Chanapol

Research： Verification and Validation of Quadruped Robots Based on Model-Based Development with Virtual and Augmented Reality

M1　修士1年

葉山　雄太(はやま　ゆうた)(Hayama Yuta)

Research: 有理数演算を用いた行列分解の高精度な計算手法に関する研究

広瀬　健和(ひろせ　けんと)(Hirose Kento)

Research: 屋内用ロボットの妥当性確認を支援するWebアプリケーションの開発

B4　学部4年

有田　祥吾(ありた　しょうご)(Arita Shougo)

Research: 量子アルゴリズムHHLによるアッカーマンの極配置アルゴリズムの実装に関する研究

大野　弘晃(おおの　ひろあき)(Ono Hiroaki)

川野　翔太朗(かわの　しょうたろう)(Kawano Shotarou)

Research: 物理シミュレーションに基づくアニメーション付きロボットモデルの生成に関する研究

日野　佑輝(ひの　ゆうき)(Hino Yuki)

Research: アスペクト指向に基づくコンポーネント検証用モデルの生成に関する研究

2021年度の学生一覧・関連情報

M2　修士2年

島子　佳祐(しまこ　けいすけ)(Shimako Keisuke)

外村　駿哉(そとむら　しゅんや)(Sotomura Shunya)

Research: 無限固有値を考慮したディスクリプタシステムの擬似ワイヤストラス形式を求める数値計算アルゴリズム

鶴　直輝(つる　なおき)(Tsuru Naoki)

Research: ARを使ったSTEM教育のためのWEBアプリケーションの開発

Piyavichayanon Chanapol

Research： Verification and Validation of Quadruped Robots Based on Model-Based Development with Virtual and Augmented Reality

M1　修士1年

井手　健吾(いで　けんご)(Ide Kengo)

Research: glTFモデルの再利用性向上に向けたUSDモデルとの双方向変換に関する研究

塚本　一貴(つかもと　かずき)(Tsukamoto Kazuki)

Research: AR技術を用いた実験結果のグラフによる可視化に関する研究

吉山　裕朗(よしやま　ひろあき)(Yoshiyama Hiroaki)

Research: 半正定値計画問題の近似最適解の精度保証付き多倍長演算を用いた検証に関する一考察

B4　学部4年

葉山　雄太(はやま　ゆうた)(Hayama Yuta)

広瀬　健和(ひろせ　けんと)(Hirose Kento)

古賀　駿介(こが　しゅんすけ)(Koga Shunsuke)

渡邊　元輝(わたなべ　もとき)(Watanabe Motoki)

川原　主万(かわはら　かずま)(Kawahara Kazuma)

2020年度の学生一覧・関連情報

M2　修士2年

ZHAO YANAN(チョウ　アナン）

井澤　諒哉(いざわ　りょうや)(Izawa Ryoya)

Research: 仮想空間におけるロボットのための glTFを拡張したファイルフォーマットの提案

今村　翼(いまむら　つばさ)(Imamura Tsubasa)

Research: 無誤差演算における最小演算精度の評価に関する研究

M1　修士1年

島子　佳祐(しまこ　けいすけ)(Shimako Keisuke)

Research: 最小構造特異性を用いた微分代数方程式の初期条件を求めるPantelidesアルゴリズムの拡張

外村　駿哉(そとむら　しゅんや)(Sotomura Shunya)

Research: 無限固有値を考慮したディスクリプタシステムの擬似ワイヤストラス形式を求める数値計算アルゴリズム

鶴　直輝(つる　なおき)(Tsuru Naoki)

Research: ARを使ったSTEM教育のためのWEBアプリケーションの開発

Piyavichayanon Chanapol

Research:

B4　学部4年

井手　健吾(いで　けんご)(Ide Kengo)

塚本　一貴(つかもと　かずき)(Tsukamoto Kazuki)

中野　貴仁(なかの　たかひと)(Nakano Takahito)

吉山　裕朗(よしやま　ひろあき)(Yoshiyama Hiroaki)

小牧　僚太(こまき　りょうた)(Komaki Ryota)

2019年度の学生一覧・関連情報

M2　修士2年

瀧川　文哉(たきかわ　ふみや)(Takikawa Fumiya)

Research: 拡張現実感技術を用いたロボットの動作検証に関する研究

前田　拓(まえだ　たく)(Maeda Taku)

Research: コンテナを用いたWebサービス運用におけるマイクロサービス管理支援ソフトウェアの開発

市川　智貴(いちかわ　ともき)(Ichikawa Tomoki)

Research: Web技術を用いたクロスプラットフォームに対応した3Dアニメーションツールの開発

M1　修士1年

ZHAO YANAN(チョウ　アナン)

Research: ブロック線図に基づくグラフ縮約を用いたシミュレーション手法

井澤　諒哉(いざわ　りょうや)(Izawa Ryoya)

Research: 仮想空間におけるロボットのためのglTFを拡張したファイルフォーマットの提案

今村　翼(いまむら　つばさ)(Imamura Tsubasa)

Research: 無誤差演算における最小演算精度の評価に関する研究

B4　学部4年

上野　安奈(うえの　あんな)(Ueno Anna)

島子　佳祐(しまこ　けいすけ)(Shimako　Keisuke)

外村　駿哉(そとむら　しゅんや)(Sotomura Shunya)

鶴　直輝(つる　なおき)(Tsuru Naoki)

2018年度の学生一覧・関連情報

M2　修士2年

堤　彬(つつみ　あきら)(Tsutsumi Akira)

Research: Androidを活用した通知機能を有する制御系ツールの開発

橋本　裕将(はしもと　ひろまさ)(Hashimoto Hiromasa)

Research: スマートウォッチを用いた通知機能を有する数値計算ツールの開発

東　純矢(ひがし　じゅんや)(Higashi Junya)

Research: Android端末のセンサーを利用した制御系CADのユーザー・エクスペリエンスの改善に関する研究

柚木　健朗(ゆのき　たつろう)(Yunoki Tatsuro)

Research: ロボット制御のためのシミュレーションツールと3Dアニメーションツールとの連携に関する研究

 

M1　修士1年

瀧川　文哉(たきかわ　ふみや)(Takikawa Fumiya)

Research: 拡張現実感技術を用いたロボットの動作検証に関する研究

前田　拓(まえだ　たく)(Maeda Taku)

Research: Deep Learningモデル設計支援ソフトウェアの開発

市川　智貴(いちかわ　ともき)(Ichikawa Tomoki)

Research: Web技術を用いたクロスプラットフォームに対応した3Dアニメーションツールの開発

 

B4　学部4年

森田　成美(もりた　なるみ)(Morita Narumi)

ZHAO YANAN(チョウ　アナン)

井澤　諒哉(いざわ　りょうや)(Izawa Ryoya)

今泉　葵(いまいずみ　あおい)(Imaizumi Aoi)

渡部　僚太(わたなべ　りょうた)(Watanabe Ryota)

今村　翼(いまむら　つばさ)(Imamura Tsubasa)

大城　有輝(おおしろ　ゆうき)(Oshiro Yuki)

 

 

2017年度の学生一覧・関連情報

D3 博士3年

水岡　研二(みずおか　けんじ)(Mizuoka Kenji)

Research:MDAに基づく生産実行システムの開発支援に関する研究

 

M2　修士2年

桑水流　尚吾(くわづる　しょうご)(Kuwaduru Shogo)

Research:スマート端末における周波数応答のインタラクティブ修正による制御系設計ツールの開発

 

M1　修士1年

堤　彬(つつみ　あきら)(Tsutsumi Akira)

Research:Androidを活用した通知機能を有する制御系ツールの開発

橋本　裕将(はしもと　ひろまさ)(Hashimoto Hiromasa)

Research:スマートウォッチを用いた通知機能を有する数値計算ツールの開発

東　純矢(ひがし　じゅんや)(Higashi Junya)

Research:Android端末のセンサーを利用した制御系CADのユーザー・エクスペリエンスの改善に関する研究

柚木　健朗(ゆのき　たつろう)(Yunoki Tatsuro)

Research:ロボット制御のためのシミュレーションツールと3Dアニメーションツールとの連携に関する研究

 

B4　学部4年

瀧川　文哉(たきかわ　ふみや)(Takikawa Humiya)

前田　拓(まえだ　たく)(Maeda Taku)

森田　成美(もりた　なるみ)(Morita Narumi)

板谷　晃良(いたや　あきお)(Itaya Akio)

市川　智貴(いちかわ　ともき)(Ichikawa Tomoki)

2016年度の学生一覧・関連情報

 

D3 博士3年

水岡　研二(みずおか　けんじ)(Mizuoka Kenji)

Research:MDAに基づく生産実行システムの開発支援に関する研究

 

M2　修士2年

井川　尚幸(いかわ　なおゆき)(Ikawa Naoyuki)

Research:無誤差演算のための多倍長演算の適応制御に関する研究

都甲　侑祐(とごう　ゆうすけ)(Togo Yusuke)

Research:MATX/Jamoxを用いたモデルベース開発とシステム制御学習教材の開発

古賀　詩織(こが　しおり)(Koga Shiori)

Research:制御系モデリング言語CSML を用いたモデルデータの相互変換の検証に関する研究

無津呂　明俊(むつろ　あきとし)(Mutsuro Akitoshi)

Research:制御システムのモデル表現に関する研究

 

M1　修士1年

桑水流　尚吾(くわづる　しょうご)(Kuwaduru Shogo)

Research:スマート端末における周波数応答のインタラクティブ修正による制御系設計ツールの開発

 

B4　学部4年

剣菱　水杜(けんびし　みなと)(Kenbishi Minato)

澁田　哲明(しぶた　よしあき)(Shibuta Yoshiaki)

堤　彬(つつみ　あきら)(Tsutsumi Akira)

橋本　裕将(はしもと　ひろまさ)(Hashimoto Hiromasa)

東　純矢(ひがし　じゅんや)(Higashi Junya)

柚木　健朗(ゆのき　たつろう)(Yunoki Tatsuro)

TRAN VIET HUY(トラン　ヴィエット　フイ)