Students-2025
M2 修士2年
江頭 里沙 (Egashira Risa)
尾郷 樹 (Ogo Itsuki)
林 寿弥礼 (Hayashi Sumire)
M1 修士1年
江嶋 駿一 (Ejima Shunichi)
長井 嵩 (Nagai Shu)
B4 学部4年
栗山 隼人 (Kuriyama Hayato)
高澄 正椰 (Takazumi Seiya)
中村 颯太 (Nakamura Sota)
平野 竣也 (Hirano Shunya)
江頭 里沙 (Egashira Risa)
尾郷 樹 (Ogo Itsuki)
林 寿弥礼 (Hayashi Sumire)
江嶋 駿一 (Ejima Shunichi)
長井 嵩 (Nagai Shu)
栗山 隼人 (Kuriyama Hayato)
高澄 正椰 (Takazumi Seiya)
中村 颯太 (Nakamura Sota)
平野 竣也 (Hirano Shunya)
Research: 有理数演算を用いた行列分解の高精度な計算手法に関する研究
Research: 屋内用ロボットの妥当性確認を支援するWebアプリケーションの開発
Research: アニメーション付きロボットモデルの生成
Research: 量子アルゴリズムHHL の精度向上に関する研究
Research: 生成AIを用いたブロック線図モデルの検証用モデルの生成に関する研究
Research: 制御工学における生成AI の回答精度向上に関する研究
Research: ブロック線図で与えられるシステムの生成AIを用いた解析設計に関する研究
Research: ディスクリプタシステムの解析のための一般化固有値を必要としない数値計算法に関する研究
緒方 駿介 (Ogata Shunsuke)
川野 翔太郎(Kawano Shotaro)
江頭 里沙(Egashira Risa)
尾郷 樹 (Ogo Itsuki)
林 寿弥礼(Hayashi Sumire)
古賀 晴風(Koga Haruka)
田口 慶大(Taguchi Keita)
谷口 直人(Taniguchi Naoto)
長井 嵩 (Nagai Shu)
Adel EUTAMENE
Martin QUIVRON
Research: ロボットモデル記述のためのUSDを拡張したファイルフォーマットの提案
Research: AR技術を用いたUSDモデルに基づくグラフの拡張現実表示
Research: 半正定値計画問題の近似最適解の精度保証付き多倍長演算を用いた検証に関する一考察
Research: Verification and Validation of Quadruped Robots Based on Model-Based Development with Virtual and Augmented Reality
Research: 有理数演算を用いた行列分解の高精度な計算手法に関する研究
Research: 屋内用ロボットの妥当性確認を支援するWebアプリケーションの開発
Research: 量子アルゴリズムHHLによるアッカーマンの極配置アルゴリズムの実装に関する研究
Research: 物理シミュレーションに基づくアニメーション付きロボットモデルの生成に関する研究
Research: アスペクト指向に基づくコンポーネント検証用モデルの生成に関する研究
Research: 最小構造特異性を用いた微分代数方程式の初期条件を求めるPantelidesアルゴリズムの拡張
Research: 無限固有値を考慮したディスクリプタシステムの擬似ワイヤストラス形式を求める数値計算アルゴリズム
Research: ARを使ったSTEM教育のためのWEBアプリケーションの開発
Research: Verification and Validation of Quadruped Robots Based on Model-Based Development with Virtual and Augmented Reality
Research: glTFモデルの再利用性向上に向けたUSDモデルとの双方向変換に関する研究
Research: AR技術を用いた実験結果のグラフによる可視化に関する研究
Research: 半正定値計画問題の近似最適解の精度保証付き多倍長演算を用いた検証に関する一考察
Research: ブロック線図に基づくグラフ縮約を用いたシミュレーション手法
Research: 仮想空間におけるロボットのための glTFを拡張したファイルフォーマットの提案
Research: 無誤差演算における最小演算精度の評価に関する研究
Research: 最小構造特異性を用いた微分代数方程式の初期条件を求めるPantelidesアルゴリズムの拡張
Research: 無限固有値を考慮したディスクリプタシステムの擬似ワイヤストラス形式を求める数値計算アルゴリズム
Research: ARを使ったSTEM教育のためのWEBアプリケーションの開発
Research:
Research: 拡張現実感技術を用いたロボットの動作検証に関する研究
Research: コンテナを用いたWebサービス運用におけるマイクロサービス管理支援ソフトウェアの開発
Research: Web技術を用いたクロスプラットフォームに対応した3Dアニメーションツールの開発
Research: ブロック線図に基づくグラフ縮約を用いたシミュレーション手法
Research: 仮想空間におけるロボットのためのglTFを拡張したファイルフォーマットの提案
Research: 無誤差演算における最小演算精度の評価に関する研究
Research: Androidを活用した通知機能を有する制御系ツールの開発
Research: スマートウォッチを用いた通知機能を有する数値計算ツールの開発
Research: Android端末のセンサーを利用した制御系CADのユーザー・エクスペリエンスの改善に関する研究
Research: ロボット制御のためのシミュレーションツールと3Dアニメーションツールとの連携に関する研究
Research: 拡張現実感技術を用いたロボットの動作検証に関する研究
Research: Deep Learningモデル設計支援ソフトウェアの開発
Research: Web技術を用いたクロスプラットフォームに対応した3Dアニメーションツールの開発
Research:MDAに基づく生産実行システムの開発支援に関する研究
Research:スマート端末における周波数応答のインタラクティブ修正による制御系設計ツールの開発
Research:Androidを活用した通知機能を有する制御系ツールの開発
Research:スマートウォッチを用いた通知機能を有する数値計算ツールの開発
Research:Android端末のセンサーを利用した制御系CADのユーザー・エクスペリエンスの改善に関する研究
Research:ロボット制御のためのシミュレーションツールと3Dアニメーションツールとの連携に関する研究
Research:MDAに基づく生産実行システムの開発支援に関する研究
Research:無誤差演算のための多倍長演算の適応制御に関する研究
Research:MATX/Jamoxを用いたモデルベース開発とシステム制御学習教材の開発
Research:制御系モデリング言語CSML を用いたモデルデータの相互変換の検証に関する研究
Research:制御システムのモデル表現に関する研究
Research:スマート端末における周波数応答のインタラクティブ修正による制御系設計ツールの開発