その他
- 午前10:00からコーヒータイム(コロナ禍前)、コーヒータイム以外はフレックス
- ４年生前期は，ミッション(連絡事項，課題)に従って活動する
- 学部ゼミ(週一回，1コマ，英語の専門書を読む(4月〜12月))
- 大学院ゼミ(週一回，1コマ，各自の研究に関連することを発表)
- 毎月，誕生日会を開催(コロナ禍前)
- 4月と3月は歓迎会と送別会を開催
- ゼミ旅行(秋)
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研究環境
1.個人用デスク
各個人に幅:120cm、奥:90cmの机が提供されます。
2.研究用ディスプレイ
各個人に「ディスプレイ×2台」と「グラフィックアダプタ(4Kデュアル出力)」が提供されます。ノートPCをグラフィックアダプタを経由して2台のディスプレイに接続することで、3画面の広い作業領域で効率的に研究を進めることができます。
3.ネットワーク・サーバ管理
研究室独自のドメイン(mklab.org)があり、メールサーバ、Webサーバ、DNSサーバ、NISサーバ、sambaサーバ等のサーバを学生が主体的に管理を行っています。これらのネットワークやサーバの管理についても学ぶことができます。
4.ソフトウェア開発環境
バージョン管理サーバ(gitblit)、プロジェクト管理サーバ(Redmine)、ライブラリ管理サーバ(Nexus)、継続的統合サーバ(Jenkins)を連携させた環境でアジャイルソフトウェア開発を体験することができます。
5.書籍
Java、XML、UML、Eclipse、C、Scala、Ruby、Python、その他コンピュータ関係の書籍が多数あります。
教育期間(前期)
-
ソフトウェア開発手法の習得
- テスト駆動開発，リファクタリング，継続的インテグレーション
- ソフトウェア設計図(UML)
- 統合開発環境，バージョン管理、ビルド
-
倒立振子を用いた制御系開発プロセスの学習
- モデリング，解析，設計， シミュレーション，実験
- リアルタイム制御プログラミング
Students-2000
2000年度の学生一覧・関連情報
M1 修士1年
油利 耕平(ゆり こうへい)(Yuri Kouhei)
Research:プログラミング言語のオブジェクトモデル化に基づくJavaにおける数値計算言語の利用()
B4 学士4年
鈴木 秀和(すずき ひでかず)(Suzuki Hidekazu)
Research:()
佐藤 剛司(さとう つよし)(Satou Tsuyoshi)
Research:()
原 良治(はら よしはる)(Hara Yoshiharu)
Research:()
Students-2001
2001年度の学生一覧・関連情報
M2 修士2年
油利 耕平(ゆり こうへい)(Yuri Kouhei)
Research:プログラミング言語のオブジェクトモデル化に基づくJavaにおける数値計算言語の利用()
M1 修士1年
佐藤 剛司(さとう つよし)(Satou Tsuyoshi)
Research:()
B4 学士4年
菊川 裕司(きくかわ ゆうじ)(Kikukawa Yuuji)
Research:()
竹井 公則(たけい まさのり)(Takei Masanori)
Research:()
松尾 直幸(まつお なおゆき)(Matsuo Naoyuki)
Research:()
安本 英生(やすもと ひでお)(Yasumoto Hideo)
Research:()
谷村 那知(たにむら なち)(Tanimura Nachi)
Research:()
Students-2002
2002年度の学生一覧・関連情報
M2 修士2年
佐藤 剛司(さとう つよし)(Satou Tsuyoshi)
Research:()
M1 修士1年
菊川 裕司(きくかわ ゆうじ)(Kikukawa Yuuji)
Research:()
石田 聡(いしだ さとし)(Ishida Satoshi)
Research:()
内藤 毅(ないとう たけし)(Naitou Takeshi)
Research:()
B4 学士4年
稲沢 雄気(いなざわ ゆうき)(Inazawa Yuuki)
Research:()
川上 慎吉(かわかみ しんきち)(Kawakami Shinkichi)
Research:()
常岡 聡子(つねおか さとこ)(Tsuneoka Satoko)
Research:()
野村 奈津子(のむら なつこ)(Nomura Natsuko)
Research:()
松木 毅(まつき たけし)(Matsuki Takeshi)
Research:()
Students-2003
2003年度の学生一覧・関連情報
M2 修士2年
菊川 裕司(きくかわ ゆうじ)(Kikukawa Yuuji)
Research:()
石田 聡(いしだ さとし)(Ishida Satoshi)
Research:()
内藤 毅(ないとう たけし)(Naitou Takeshi)
Research:()
M1 修士1年
稲沢 雄気(いなざわ ゆうき)(Inazawa Yuuki)
Research:()
松木 毅(まつき たけし)(Matsuki Takeshi)
Research:()
廣木 聡憲(ひろき あきのり)(Hiroki Akinori)
Research:()
松島 一平(まつしま いっぺい)(Matsushima Ippei)
Research:()
B4 学士4年
筒井 勇介(つつい ゆうすけ)(Tsutsui Yuusuke)
Research:()
向山 浩司(むかいやま こうじ)(Mukaiyama Kouji)
Research:()
森 智宏(もり ともひろ)(Mori Tomohiro)
Research:()
森元 雄亮(もりもと ゆうすけ)(Morimoto Yuusuke)
Research:()
矢野 健太郎(やの けんたろう)(Yano Kentaro)
Research:()
Students-2004
2004年度の学生一覧・関連情報
M2 修士2年
稲沢 雄気(いなざわ ゆうき)(Inazawa Yuuki)
Research:()
松木 毅(まつき たけし)(Matsuki Takeshi)
Research:オブジェクトモデル化に基づくJavaによる数値計算エンジンの開発()
廣木 聡憲(ひろき あきのり)(Hiroki Akinori)
Research:精度保証付き数値計算に基づく制御系設計に関する研究(A Study on Control System Design based on Computing Guaranteed Accuracy)
松島 一平(まつしま いっぺい)(Matsushima Ippei)
Research:()
M1 修士1年
筒井 勇介(つつい ゆうすけ)(Tsutsui Yuusuke)
Research:()
向山 浩司(むかいやま こうじ)(Mukaiyama Kouji)
Research:()
森 智宏(もり ともひろ)(Mori Tomohiro)
Research:()
矢野 健太郎(やの けんたろう)(Yano Kentaro)
Research:()
B4 学士4年
古賀 美希(こが みき)(Koga Miki)
Research:Java3Dによるリンク連鎖機構のモデリングおよびアニメーションツールの開発()
佐田 宙(さだ ひろし)(Sada)
Research:()
岸田 和也(きしだ かずや)(Kishida Kazuya)
Research:Linuxカーネル2.6を用いたリアルタイム制御パッケージの開発()
竹井 佑介(たけい ゆうすけ)(Takei Yuusuke)
Research:()
青木 健太(あおき けんた)(Aoki Kenta)
Research:()
西本 泰教(にしもと やすのり)(Nishimoto Yasunori)
Research:()
Students-2005
2005年度の学生一覧・関連情報
M2 修士2年
筒井 勇介(つつい ゆうすけ)(Tsutsui Yuusuke)
Research:ブロック線図を用いた制御系のモデル化・シミュレーションプラットフォームの開発(Development of Modeling and Simulation Platform for Control System based on Block Diagram)
向山 浩司(むかいやま こうじ)(Mukaiyama Kouji)
Research:()
森 智宏(もり ともひろ)(Mori Tomohiro)
Research:()
矢野 健太郎(やの けんたろう)(Yano Kentaro)
Research:精度保証付き数値計算によるロバスト最適制御設計とそのツールの開発()
M1 修士1年
岸田 和也(きしだ かずや)(Kishida Kazuya)
Research:()
竹井 佑介(たけい ゆうすけ)(Takei Yuusuke)
Research:()
B4 学士4年
木村 裕樹(きむら ゆうき)(Kimura Yuuki)
Research:PDF文書からの数式情報の抽出及び数式情報を付加したPDF文書作成 ()
坂本 晃一(さかもと こういち)(Sakamoto Kouichi)
Research:並列処理を用いた制御系設計パッケージの開発()
松永 隆徳(まつなが たかのり)(Matsunaga Takanori)
Research:数値計算言語matj/nfc及びそのEclipseプラグインの実用化 ()
森宗 翔吾(もりむね しょうご)(Morimune Shogo)
Research:Java3Dによるリンク連鎖機構のモデリングおよびアニメーションツールの開発()
藪内 純(やぶうち じゅん)(Yabuichi Jun)
Research:サンプル値系に対応したシミュレーションパッケージの開発()
Students-2006
2006年度の学生一覧・関連情報
D1 博士1年
矢野 健太郎(やの けんたろう)(Yano Kentaro)
Research:()
M2 修士2年
岸田 和也(きしだ かずや)(Kishida Kazuya)
Research:()
竹井 佑介(たけい ゆうすけ)(Takei Yuusuke)
Research:()
M1 修士1年
木村 裕樹(きむら ゆうき)(Kimura Yuuki)
Research:()
松永 隆徳(まつなが たかのり)(Matsunaga Takanori)
Research:()
森宗 翔吾(もりむね しょうご)(Morimune Shogo)
Research:()
B4 学士4年
有馬 達郎(ありま たつろう)(Arima Tatsurou)
Research:多倍長精度数値計算パッケージの開発()
古賀 崇史(こが たかふみ)(Koga Takafumi)
Research:LMIに基づく制御系設計支援ツールの開発 ()
田中 俊行(たなか としゆき)(Tanaka Toshiyuki)
Research:数値計算エンジン・インタプリタの開発()
中村 圭之介(なかむら けいのすけ)(Nakamura Keinosuke)
Research:制御系のモデリング・シミュレーションパッケージの開発()
松本 明紘(まつもと あきひろ)(Matsumoto Akihiro)
Research:XMLバインディングを用いた制御系のモデリング・シミュレーション・プラットフォームの開発(Development of Modeling and Simulation Platform for Control System with XML Binding)
赤峰 義明(あかみね よしあき)(Akamine Yoshiaki)
Research:並列処理を用いた制御系設計パッケージの開発(A Java Framework for Data-Parallel Applications)